요양보호사가 수급자 가정을 방문하여 신체활동이나 일상생활에 필요한 가사활동을 지원
요양보호사가 목욕설비를 갖춘 장비를 이용, 수급자 가정을 방문하여 목욕을 지원
요양보호사인 간호사는 의사지시에 따라 가정을 방문하여 간호, 진료보조 등 요양
가사지원은 제공할 수 없으나 인지자극활동을 제공하고 수급자와 일상생활함께하기 수행